ಈ ಕೋರ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನಾಲಿಸಿಸ್, ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಮತ್ತು ACC/CA ಗಾಗಿ MATLAB ನ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗಮನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನ ವಿಶಾಲ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಗಮನ ಸೆಳೆಯುತ್ತಿದೆ.
ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಜನರು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಬಗ್ಗೆ ಯೋಚಿಸಿದಾಗ, ಅವರು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ಗಳು, ಹಡಗುಗಳು, ಭಾರೀ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಸಸ್ಯಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಯೋಚಿಸುತ್ತಾರೆ, ಆದರೆ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಲವು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿವೆ. ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಗಮನ ಸೆಳೆದಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ನಾನು ನಿಮಗೆ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಪರಿಚಯವನ್ನು ನೀಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ.
ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ನನ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿ, ನಾನು 'ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನಾಲಿಸಿಸ್' ಎಂಬ ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇನೆ. ಈ ವರ್ಗದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಲ್ಪನೆಯು ನಾವು ವ್ಯವಹರಿಸುತ್ತಿರುವ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ನೋಡುವುದು ಮತ್ತು ಒಳಹರಿವು ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು. ನಾವು ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಗಣಿತದ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು MATLAB ಎಂಬ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ನಮೂದಿಸುತ್ತೇವೆ. MATLAB ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ನಮೂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ವಿರುದ್ಧ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಗ್ರಾಫಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಬಯಸುವ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ನಾವು ದೃಶ್ಯೀಕರಿಸಬಹುದು.
ಇದನ್ನು ಕಾರಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸೋಣ. ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವೀಲ್ ಚಲನೆಗಳು, ವೇಗವರ್ಧಕ ಪೆಡಲ್ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್‌ಗಳು. ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಎಂಜಿನ್‌ನ ಶಕ್ತಿ (ವೇಗವರ್ಧನೆ), ಕಾರಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಕಾರಿನ ಸ್ಥಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕಾರಿನಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಗಳು, ಅವುಗಳ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ MATLAB ಮೂಲಕ ಇನ್‌ಪುಟ್-ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಂಬಂಧಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಮೂಲಕ, ಚಾಲಕನ ಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ನಾವು ಕಾರಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಹುದು. ಇದು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.
ಈಗ, ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವುದನ್ನು ಊಹಿಸೋಣ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಾರಿನ ಚಾಲಕನ ಮುಂದೆ ಒಂದು ಅಡಚಣೆಯು ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣ. ಚಾಲಕ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಿದರೆ, ಅದು ತಕ್ಷಣವೇ ಅಪಘಾತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಕಾರಿನ ಮುಂದೆ ಇರಿಸಿದರೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಸಾಪೇಕ್ಷ ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ದೂರದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಊಹಿಸಿದರೆ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮಾನವ ಚಾಲಕ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಅಪಘಾತವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಡೆಯುತ್ತದೆ. .
ಅನೇಕ ವಾಹನ ತಯಾರಕರು ಈ ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಸಂಶೋಧಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹೆದ್ದಾರಿಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಚಾಲನೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲೇನ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಛೇದನ ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಟೆಸ್ಲಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಈಗಾಗಲೇ ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಕೇವಲ ಅನುಕೂಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದರ ಹೊರತಾಗಿ, ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಚಾಲನೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಅನೇಕ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ.
ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕ್ರೂಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ (ಎಸಿಸಿ/ಸಿಎ) ಒಂದು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ರಸ್ತೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಕಾರಿಗೆ ದೂರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಿದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅದರ ಮುಂದೆ ಇರುವ ಕಾರಿಗೆ ಇರುವ ಅಂತರ (ಔಟ್‌ಪುಟ್) ಮತ್ತೆ ವೇಗವರ್ಧಕ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಚಾಲಕನು ಬಯಸಿದ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಕಾರು ರಸ್ತೆಯ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಮುಂದೆ ಇರುವ ಕಾರಿಗೆ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಃ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಚಾಲಕನು ಬೇರೇನೂ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಕಾರು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅಲ್ಲಿಗೆ ತಲುಪುತ್ತದೆ.
ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ದೈನಂದಿನ ಜೀವನದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವರು ನಗರ ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿನ ಸಂಕೀರ್ಣ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಚಾಲಕ ಆಯಾಸವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ದೂರದವರೆಗೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವಾಗ ಚಾಲಕರು ಗಮನಹರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಅಪಘಾತಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಒಂದು ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಸಾಮಾಜಿಕ ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಿದೆ.
ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾಲ್ಪನಿಕ ಚಲನಚಿತ್ರಗಳು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಕಾರಿನಂತಹ ನಮ್ಮ ಪ್ರಸ್ತುತ ಭೌತಿಕ ತಿಳುವಳಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಸಾಧ್ಯವಾದ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಊಹಿಸಲು ನಮಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಿದ ACC/CA ನಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಹಿಂದೆಂದಿಗಿಂತಲೂ ವಾಸ್ತವಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಾಗಿವೆ. ಯಂತ್ರಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ನಾಗರಿಕತೆಯ ಪ್ರಗತಿಗೆ ಸಹಾಯಕವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ, ಅವುಗಳ ಉಪಯುಕ್ತತೆ ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ನಮ್ಮ ಜೀವನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
